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按照技能本身的性质和特点可以分为动作技能和心智技能。
(一)动作技能(运动技能/操作技能)
由一系列的外部动作以合理的程序组成的操作活动方式，是由一系列的骨骼肌肉的随意动作组成的。如书写、体操、骑自行车等技能。具有物质性、外显性和扩展性等特点。
在动作技能中按照是否需要操纵一定的工具，分为操纵器具的动作技能和机体动作技能。
(二)心智技能(智力技能/认知技能/智慧技能)
是通过学习而形成的合乎法则的心智活动方式，即一种借助于内部语言在人脑中进行的认知活动方式，如默读、心算、写作、观察和分析等技能。具有观念性、内隐性和简缩性等特点。
在心智技能中按照适用的范围不同，分为专门心智技能和一般心智技能。
(三)动作技能和心智技能的关系
1. 动作技能和心智技能的区别
(1) 活动的对象不同。动作技能是属于实际操作活动的范畴，其对象是物质的、具
体的，表现为外显而易见的骨骼和肌肉的操作。心智技能的活动对象是头脑中的映像， 不是客体本身，具有主观性和抽象性。
(2) 活动的结构不同。动作技能是系列动作的连锁，所以动作结构符合实际，不 能省略。智力技能是借助于内部语言实现的，因而可以高度省略、高度简缩，难以察觉全部的过程。
(3) 活动的要求不同。动作技能要求学习者必须掌握一套刺激—反应的联结，而 智力技能则要求学习者掌握正确的思维方法。
2.动作技能与智力技能的联系
(1) 动作技能经常是智力形成的最初依据，智力技能的形成常常是在外部动作技 能的基础上，逐步脱离外部动作而借助于内部语言实现的。
(2) 智力技能往往又是外部动作技能的支配者和调节者，复杂的运动技能往往包 含认知成分，需要学习者智力活动的参与，手脑并用才能完成。
